SELECT 
  pfv.feature_id, 
  pfv.product_id, 
  pfv.variant_id, 
  gp.group_id 
FROM 
  cscart_product_features_values AS pfv 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS gp ON pfv.product_id = gp.product_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_features AS gpf ON gpf.group_id = gp.group_id 
  AND gpf.feature_id = pfv.feature_id 
WHERE 
  pfv.lang_code = 'en' 
  AND gp.group_id IN (
    6936, 7007, 6941, 7014, 7010, 6961, 7015, 
    7017, 7012, 7013, 7016, 7001, 6937
  )

Query time 0.00261

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "cost_info": {
      "query_cost": "352.07"
    },
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "gpf",
          "access_type": "range",
          "possible_keys": [
            "PRIMARY",
            "idx_group_id"
          ],
          "key": "idx_group_id",
          "used_key_parts": [
            "group_id"
          ],
          "key_length": "3",
          "rows_examined_per_scan": 24,
          "rows_produced_per_join": 24,
          "filtered": "100.00",
          "using_index": true,
          "cost_info": {
            "read_cost": "5.84",
            "eval_cost": "4.80",
            "prefix_cost": "10.64",
            "data_read_per_join": "2K"
          },
          "used_columns": [
            "feature_id",
            "group_id"
          ],
          "attached_condition": "(`webmarco`.`gpf`.`group_id` in (6936,7007,6941,7014,7010,6961,7015,7017,7012,7013,7016,7001,6937))"
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "gp",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": [
            "PRIMARY",
            "idx_group_id"
          ],
          "key": "idx_group_id",
          "used_key_parts": [
            "group_id"
          ],
          "key_length": "3",
          "ref": [
            "webmarco.gpf.group_id"
          ],
          "rows_examined_per_scan": 9,
          "rows_produced_per_join": 226,
          "filtered": "100.00",
          "using_index": true,
          "cost_info": {
            "read_cost": "24.22",
            "eval_cost": "45.32",
            "prefix_cost": "80.17",
            "data_read_per_join": "3K"
          },
          "used_columns": [
            "product_id",
            "group_id"
          ]
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "pfv",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": [
            "PRIMARY",
            "fl",
            "lang_code",
            "product_id",
            "fpl",
            "idx_product_feature_variant_id"
          ],
          "key": "fpl",
          "used_key_parts": [
            "feature_id",
            "product_id",
            "lang_code"
          ],
          "key_length": "12",
          "ref": [
            "webmarco.gpf.feature_id",
            "webmarco.gp.product_id",
            "const"
          ],
          "rows_examined_per_scan": 1,
          "rows_produced_per_join": 226,
          "filtered": "100.00",
          "using_index": true,
          "cost_info": {
            "read_cost": "226.58",
            "eval_cost": "45.32",
            "prefix_cost": "352.07",
            "data_read_per_join": "175K"
          },
          "used_columns": [
            "feature_id",
            "product_id",
            "variant_id",
            "lang_code"
          ]
        }
      }
    ]
  }
}

Result

feature_id product_id variant_id group_id
649 263772 62608 6936
649 264756 62609 6936
649 264757 62610 6936
649 264758 62611 6936
649 264759 62612 6936
649 263925 62608 6937
649 264760 62609 6937
649 264761 62610 6937
649 264762 62611 6937
649 264763 62612 6937
649 263981 62608 6941
649 264764 62609 6941
649 264765 62610 6941
649 264766 62611 6941
649 264767 62612 6941
649 264304 62612 6961
649 264819 62608 6961
649 264820 62609 6961
649 264821 62610 6961
649 264822 62611 6961
649 264824 62609 7001
649 264825 62611 7001
649 264826 62612 7001
882 264824 60412 7001
882 264825 60412 7001
882 264826 60412 7001
549 264208 1198 7007
549 264847 1198 7007
549 264848 1198 7007
549 264849 1198 7007
549 264850 1198 7007
549 264851 1198 7007
549 264852 1198 7007
549 264853 1198 7007
549 264854 1198 7007
549 264855 1198 7007
649 264208 62612 7007
649 264847 62608 7007
649 264848 62609 7007
649 264849 62610 7007
649 264850 62611 7007
649 264851 62608 7007
649 264852 62609 7007
649 264853 62610 7007
649 264854 62611 7007
649 264855 62612 7007
882 264208 60416 7007
882 264847 60416 7007
882 264848 60416 7007
882 264849 60416 7007
882 264850 60416 7007
882 264851 60412 7007
882 264852 60412 7007
882 264853 60412 7007
882 264854 60412 7007
882 264855 60412 7007
939 264208 63937 7007
939 264847 63937 7007
939 264848 63937 7007
939 264849 63937 7007
939 264850 63937 7007
939 264851 63937 7007
939 264852 63937 7007
939 264853 63937 7007
939 264854 63937 7007
939 264855 63937 7007
649 264226 62608 7010
649 264884 62609 7010
649 264885 62610 7010
649 264886 62611 7010
649 264887 62612 7010
649 264888 62608 7010
649 264889 62609 7010
649 264890 62610 7010
649 264891 62611 7010
649 264892 62612 7010
649 264893 62608 7010
649 264894 62609 7010
649 264895 62610 7010
649 264896 62611 7010
649 264897 62612 7010
882 264226 60395 7010
882 264884 60395 7010
882 264885 60395 7010
882 264886 60395 7010
882 264887 60395 7010
882 264888 60401 7010
882 264889 60401 7010
882 264890 60401 7010
882 264891 60401 7010
882 264892 60401 7010
882 264893 60416 7010
882 264894 60416 7010
882 264895 60416 7010
882 264896 60416 7010
882 264897 60416 7010
649 264219 62608 7012
649 264909 62608 7012
649 264910 62609 7012
649 264911 62610 7012
649 264912 62611 7012
649 264913 62612 7012
649 264914 62609 7012
649 264915 62610 7012
649 264916 62611 7012
649 264917 62612 7012
882 264219 60412 7012
882 264909 60393 7012
882 264910 60393 7012
882 264911 60393 7012
882 264912 60393 7012
882 264913 60393 7012
882 264914 60412 7012
882 264915 60412 7012
882 264916 60412 7012
882 264917 60412 7012
649 264193 62608 7013
649 264918 62609 7013
649 264919 62610 7013
649 264920 62611 7013
649 264921 62612 7013
649 264922 62608 7013
649 264923 62609 7013
649 264924 62610 7013
649 264925 62611 7013
649 264926 62612 7013
882 264193 60392 7013
882 264918 60392 7013
882 264919 60392 7013
882 264920 60392 7013
882 264921 60392 7013
882 264922 60412 7013
882 264923 60412 7013
882 264924 60412 7013
882 264925 60412 7013
882 264926 60412 7013
649 264156 62612 7014
649 264927 62608 7014
649 264928 62609 7014
649 264929 62610 7014
649 264930 62611 7014
649 264931 62608 7014
649 264932 62609 7014
649 264933 62610 7014
649 264934 62611 7014
649 264935 62612 7014
649 264950 62608 7014
649 264951 62609 7014
649 264952 62610 7014
649 264953 62611 7014
649 264954 62612 7014
882 264156 60392 7014
882 264927 60392 7014
882 264928 60392 7014
882 264929 60392 7014
882 264930 60392 7014
882 264931 60401 7014
882 264932 60401 7014
882 264933 60401 7014
882 264934 60401 7014
882 264935 60401 7014
882 264950 60412 7014
882 264951 60412 7014
882 264952 60412 7014
882 264953 60412 7014
882 264954 60412 7014
649 263720 62608 7015
649 264936 62609 7015
649 264937 62610 7015
649 264938 62611 7015
649 264939 62612 7015
649 264940 62608 7015
649 264941 62609 7015
649 264942 62610 7015
649 264943 62611 7015
649 264944 62612 7015
649 264945 62608 7015
649 264946 62609 7015
649 264947 62610 7015
649 264948 62611 7015
649 264949 62612 7015
649 264955 62608 7015
649 264956 62609 7015
649 264957 62610 7015
649 264958 62611 7015
649 264959 62612 7015
882 263720 60392 7015
882 264936 60392 7015
882 264937 60392 7015
882 264938 60392 7015
882 264939 60392 7015
882 264940 60395 7015
882 264941 60395 7015
882 264942 60395 7015
882 264943 60395 7015
882 264944 60395 7015
882 264945 60401 7015
882 264946 60401 7015
882 264947 60401 7015
882 264948 60401 7015
882 264949 60401 7015
882 264955 60412 7015
882 264956 60412 7015
882 264957 60412 7015
882 264958 60412 7015
882 264959 60412 7015
649 264705 62608 7016
649 264960 62609 7016
649 264961 62610 7016
649 264962 62611 7016
649 264963 62612 7016
649 264964 62608 7016
649 264965 62609 7016
649 264966 62610 7016
649 264967 62611 7016
649 264968 62612 7016
882 264705 60395 7016
882 264960 60395 7016
882 264961 60395 7016
882 264962 60395 7016
882 264963 60395 7016
882 264964 60412 7016
882 264965 60412 7016
882 264966 60412 7016
882 264967 60412 7016
882 264968 60412 7016
649 264102 62612 7017
649 264969 62608 7017
649 264970 62609 7017
649 264971 62610 7017
649 264972 62611 7017
649 264973 62608 7017
649 264974 62609 7017
649 264975 62610 7017
649 264976 62611 7017
649 264977 62612 7017
882 264102 60392 7017
882 264969 60392 7017
882 264970 60392 7017
882 264971 60392 7017
882 264972 60392 7017
882 264973 60412 7017
882 264974 60412 7017
882 264975 60412 7017
882 264976 60412 7017
882 264977 60412 7017