SELECT 
  a.category_id 
FROM 
  cscart_categories as a 
  LEFT JOIN cscart_categories as b ON b.category_id IN (2910) 
WHERE 
  a.id_path LIKE CONCAT(b.id_path, '/%')

Query time 0.00433

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "cost_info": {
      "query_cost": "1494.60"
    },
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "b",
          "access_type": "const",
          "possible_keys": [
            "PRIMARY",
            "p_category_id"
          ],
          "key": "PRIMARY",
          "used_key_parts": [
            "category_id"
          ],
          "key_length": "3",
          "ref": [
            "const"
          ],
          "rows_examined_per_scan": 1,
          "rows_produced_per_join": 1,
          "filtered": "100.00",
          "cost_info": {
            "read_cost": "0.00",
            "eval_cost": "0.20",
            "prefix_cost": "0.00",
            "data_read_per_join": "5K"
          },
          "used_columns": [
            "category_id",
            "id_path"
          ]
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "a",
          "access_type": "index",
          "key": "id_path",
          "used_key_parts": [
            "id_path"
          ],
          "key_length": "767",
          "rows_examined_per_scan": 6988,
          "rows_produced_per_join": 776,
          "filtered": "11.11",
          "using_index": true,
          "cost_info": {
            "read_cost": "97.00",
            "eval_cost": "155.27",
            "prefix_cost": "1494.60",
            "data_read_per_join": "4M"
          },
          "used_columns": [
            "category_id",
            "id_path"
          ],
          "attached_condition": "(`webmarco`.`a`.`id_path` like <cache>(concat('2910','/%')))"
        }
      }
    ]
  }
}

Result

category_id
2912
2917
2922
2928
2934
2941
2949
2954
2958
2963
2964
2968
2969
9386
2973
2980
2985
2987
3001
3008
9289
9399
9521
3012
3016
3020
3023
3027
3030
3033
3043
3044
3045
3046
3055
3056
3057
3058
3059
3060
3047
3048
3049
3050
9476
9477
9489
2913
2918
2923
2927
2932
2937
2939
2943
2946
2950
2955
2959
2962
2965
2974
2979
2986
2991
2997
3000
3003
3009
2914
2915
2919
2925
2929
2936
2938
2916
2926
2931
2940
2951
2961
2967
2972
2978
2983
2989
2993
2998
3004
3010
3014
3017
3022
3028
3034
3040
3052
3064
3073
3079
3087
3092
3093
3099
3103
3096
3108
3118
3143
3146
3154
3160
3182
3189
3196
3204
3208
3215
3116
3140
3145
3149
3153
3159
3181
3187
3192
3197
3201
3206
3212
3217
3221
3234
3239
3244
3248
3237
3243
3250
3253
3256
3259
3264
3271
3275
3281
3270
3276
3282
3306
3308
3309
3312
3314
3317
3321
3326
3327
3331
3318
3323
3334
3335
3340
3344
3352
3357
3361
3379
3338
3343
3353
3359
3366
3384
3386
3401
3412
3414
3424
3433
3440
3447
3452
3456
3423
3425
3427
3431
3439
3445
3448
3453
3454
3459
3461
3462
3468
3469
3472
3478
3487
3488
3491
3498
3507
9595
2920
2924
2930
2935
2942
2948
2957
2970
2975
2982
2988
2994
3005
3036
3063
3069
3072
3081
3086
3090
3098
3106
3117
3029
3051
3066
3071
3078
3084
3089
3097
3100
3115
3139
3148
3150
3157
3180
3141
3151
3155
3179
3184
3188
3194
3200
3205
3211
3218
3233
3238
3249
3257
3265
3274
3280
3310
3315
3320
3328
3330
3339
3345
3351
3354
3358
3360
3364
3378
3381
3383
3385
3388
3859
9335
3307
3399
3409
3411
3413
3416
3417
3419
3420
3186
3193
3198
3202
3210
3214
3220
3235
3241
3246
3252
3255
3266
3273
3277
3303
3325
3329
3337
3341
3346
3356
3363
3380
3387
3410
3428
3436
3443
3449
3457
9339
3463
3467
3471
3481
3489
3495
3500
3515
3522
3530
3537
3541
3555
3565
3575
3584
3589
3592
3723
3727
3729
3733
3740
3749
3757
3762
3768
3777
3785
3788
3797
3801
4041
4061
4081
9499
4118
4162
4182
4208
4230
4248
4263
4276
4287
4297
4309
4356
4488
4526
4545
9581
3429
3430
3432
3434
3437
3441
3442
3444
3446
3451
3455
9333
3458
3464
3465
3466
3475
3484
3497
3499
3503
3506
3508
3516
3518
3521
3528
3529
3538
3510
3519
3523
3527
3531
3525
3536
3543
3544
3547
3554
3556
3566
3571
3576
3579
3582
3747
3780
3794
3810
3842
3881
3899
3922
3966
4066
4112
4241
4279
4333
4490
4707
4908
5193
5317
5453
5576
5691
5785
5939
6261
6416
6535
6675
6812
6900
7013
7167
9021
9331
9334
9626
9629
9633
3741
3756
4505
4531
4542
4574
4595
4789
4802
4824
4838
4893
4898
4925
4959
5009
5020
5028
5032
5033
5040
5059
5075
5114
5149
5265
5293
5301
5313
5327
5335
5347
5352
5369
5377
5417
5422
5428
5429
5482
5509
5515
5537
5539
5544
5552
5558
5668
6354
6459
5560
5567
5594
5601
5574
5607
5627
5665
5687
5708
5731
5760
5783
5815
5836
5864
5884
5910
5942
5982
6021
6059
6080
6579
6735
6841
6999
7163
7273
7378
7984
8038
8097
8137
8223
8304
8333
8372
8399
8430
8509
8528
8557
8574
8605
8628
8642
8654
8670
8684
8706
8718
8726
8731
9024
9329
9332
9524
9528
3977
4006
4034
4070
4107
4149
4176
9330
4222
4252
4266
4291
4298
4312
4325
4337
4359
4397
4456
4500
4529
4555
4591
4640
9527
4738
4768
4818
4847
4881
4917
4962
5001
5052
5087
5129
5166
5196
9526
5284
5306
5333
5354
5392
5424
9336
9525
6245
2921
2933
2945
2953
2976
2984
2990
2995
2999
2944
2947
2952
2956
2960
2966
2971
2977
2981
2992
2996
3002
3006
3013
3021
3026
3037
3042
3061
3070
3077
3083
3088
3094
3101
3107
3119
3142
3147
3158
3183
3190
3195
3203
3209
3213
3219
3232
3245
3007
3011
3015
3019
3025
3031
3038
3041
3053
3065
3068
3075
3018
3024
3032
3035
3039
3054
3062
3067
3074
3082
3080
3085
3091
3095
3102
3109
3138
3144
3152
3156
3178
9017
3185
3191
3199
3207
3216
3236
3240
3247
3254
3267
3272
3279
3305
3313
3319
3324
3333
3336
3716
3105
3104
3120
3121
3122
3123
3124
3125
3126
3127
3128
3129
3130
3161
3162
3163
3164
3165
3166
3167
3168
3169
3724
3728
3170
3171
3172
3173
3174
3175
3176
3177
3131
3132
3133
3134
3135
3136
3137
3110
3111
3112
3113
3114
3222
3260
3261
3262
3263
3223
3283
3284
3285
3286
3287
3288
3289
3290
3291
3292
3293
3294
3295
3296
3297
3298
3299
3300
3301
3302
3224
3225
3347
3348
3349
3350
3551
3559
3226
3367
3368
3369
3370
3371
3372
3373
3374
3375
3376
3377
3227
3228
3390
3402
3403
3404
3405
3406
3407
3391
3392
3393
3394
3395
3396
3397
3568
3570
3398
3577
3580
3581
3229
3230
3587
3588
3590
3594
3231
3708
3709
3714
3715
3718
3269
9020
9832
9962
3251
3258
3268
3278
3304
3311
3316
3322
3332
3342
3355
3365
3362
3382
3389
3421
3435
3450
3460
3470
3477
3485
3501
3513
3520
3526
3533
3545
3553
3561
3564
3574
3585
3700
3705
3710
3722
3743
3758
3766
3793
3831
3833
3837
3848
3851
3854
3855
3863
3866
3873
3877
3883
3886
3888
3918
4367
4451
3792
3803
3808
3812
4872
5046
5109
5201
5276
5310
5365
5435
5473
5508
5587
5648
5698
5757
5842
5953
6127
6205
6293
6397
6489
6543
6595
6650
6737
3862
3874
3925
3970
4011
4073
4169
4249
4296
4345
4599
4801
5023
5337
5483
5646
5805
6007
6270
6454
3919
3946
3962
3930
3976
4083
4190
4270
4322
4460
4713
5140
5380
5549
5741
6023
6331
6726
6930
7190
7400
7651
7898
8013
8140
8197
8219
8283
8325
8342
8354
8422
8436
8550
8620
8636
8702
8715
8721
8732
8733
3998
4031
4092
4141
4199
4264
4292
4319
4398
4516
4606
3408
3415
3426
3438
3474
3482
3493
3502
3514
3524
3534
3542
3562
3578
3759
3775
3787
3805
3845
3860
3879
3945
3963
3975
3999
4008
3691
3697
3732
3739
3753
3771
4277
4293
4314
4344
4387
4446
4535
4628
4714
4792
4861
4927
5010
5095
5162
5240
5283
5361
5470
4029
5522
5555
5629
5727
5777
5841